آخرین آیه‌ای که بر رسول اکرم ص نازل شد، آیۀ 281 سوره مبارکۀ بقره بوده است: "وَ اتَّقُوا یوْماً تُرْجَعُونَ فیهِ إِلَی اللهِ ثُمَّ تُوَفَّی كُلُّ نَفْسٍ ما كَسَبَتْ وَ هُمْ لایظْلَمُونَ". در ابتدای این آیه، خداوند انسان‌ها را به تقوا فرامی‌خواند. اما مگر پیامبر ص سال‌ها مردم را از شرک و بت‌پرستی به توحید نخوانده و آنان را از گناهان رایج دوران جاهلی دور نکرده بود؟ پس قطعاً منظور از این تقوا، دیگر تقوا از گناه‌های فعلی، صفتی و حتی عقیدتی نبوده؛ بلکه منظور، مرحلۀ بالاتر یعنی تقوا نسبت به مقام ولایت است. گویی هدف از تمام سیر رسالت تا اینجا، ظهور انوار الهی بوده و این امر بدون چنگ زدن به دامن ولایت ممکن نیست.